Las Centrales de Servicio a la Comunidad (CeSeCo) son espacios en los que se enlazan las tres funciones sustantivas de toda institución de educación superior: docencia, investigación y extensión. Las y los miembros de la FPSyE coordinamos esfuerzos para brindar a la sociedad servicios de atención a la salud mental, con compromiso social.
La primera CeSeCo se fundó en 1978, ubicada en la calle de Altamirano #8, en el Centro Histórico de la ciudad de Querétaro, espacio en donde se desarrollaron actividades hasta 1980.
En 1983 se funda CeSeCo Centro, ubicada en la Calle Próspero C. Vega #5, en donde se realizaron actividades hasta 2007. Ante el crecimiento de los Proyectos de Servicio a la comunidad, surge la necesidad de crear un espacio organizativo, de análisis y discusión de las acciones llevadas a cabo en cada Central. En 1984 se estableció el Departamento de Extensión, que coordinaría dichas Centrales además de ser un vínculo con las demás instancias de la Facultad y la Universidad, así como con instituciones públicas, privadas y la comunidad en general. En la actualidad existen seis Centrales de Servicio a la Comunidad: Norte, Sur, Lomas de Casa Blanca, Santa Bárbara, San Juan del Río y Santa Rosa Jáuregui.