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Responsable: Dr. Eduardo Castillo Castañeda
ecast@uaq.mx
Registro: FIN-2001-13
Tipo de Investigación: Básica
Objetivo: Realizar un estudio sobre la cinemática y el espacio de trabajo de mecanismos paralelos. Los resultados se verificaran construyendo un prototipo.
Resumen: En México la robótica se ha centrado exclusivamente en el estudio de robots tipo serie. El diseño de éstos es extremadamente complejo y hay pocos resultados concretos en nuestro país. Los mecanismos paralelos son un tema de actualidad a escala mundial; presentan ventajas respecto a los de tipo serie en cuanto a capacidad de carga. El proyecto por desarrollar abordará los problemas de cálculo del espacio de trabajo basado en un estudio de la cinemática inversa.